2005年，總體部抽調(diào)和吸納了機械、電子、熱控、力學(xué)、自動控制、計算機、模式識別等專業(yè)人才30余人，聯(lián)合中國航天科技集團公司所屬中國空間技術(shù)研究院各專業(yè)廠所及國內(nèi)相關(guān)高校、院所，致力于我國空間站大型機械臂技術(shù)攻關(guān)與研發(fā)，開啟了空間機器人領(lǐng)域的破冰之旅。
十年之后，騰蛟起鳳，奠定“中國臂”炫舞太空之基
2015年，中國航天科技集團公司五院總體部組織完成了空間站大型機械臂初樣結(jié)構(gòu)臂力學(xué)環(huán)境試驗。該試驗是我國空間智能機器人系統(tǒng)進入工程研制階段后的首次大型試驗項目。
該試驗過程對于總體部空間機器人領(lǐng)域研制團隊深入了解空間機器人系統(tǒng)的力學(xué)性能、確定大型復(fù)雜空間機器人系統(tǒng)級試驗條件和方法具有極其重要的意義。
試驗的圓滿成功標(biāo)志著我國空間站大型機械臂初樣階段研制工作取得了又一重大突破，為早日“中國臂”炫舞太空奠定了堅實的基礎(chǔ)。
戰(zhàn)略一：引進人才，培養(yǎng)儲備最強大腦。
2010年后，在航天科技集團公司的支持下，先后引進了兩名具有豐富的設(shè)計及工程研制經(jīng)驗的智能機器人領(lǐng)域?qū)＜?，提升了團隊核心競爭力。
目前，該部已構(gòu)建了一支由專家領(lǐng)銜、50多名囊括機器人領(lǐng)域各學(xué)科的專業(yè)研究人員、涵蓋國內(nèi)各相關(guān)單位200多制造生產(chǎn)測試人員組成的空間智能機器人產(chǎn)業(yè)團隊。
十年，團隊促進了智能機構(gòu)、機器人視覺、智能控制、動力學(xué)建模與仿真等新學(xué)科的發(fā)展，為建設(shè)國內(nèi)一流的空間機器人研發(fā)基地提供了優(yōu)質(zhì)的人才隊伍和技術(shù)儲備。
戰(zhàn)略二：高手聯(lián)袂，共同承擔(dān)技術(shù)研發(fā)和孵化。
2011年，總體部與香港理工大學(xué)聯(lián)合成立“空間精密機械系統(tǒng)聯(lián)合實驗室”。陸港機器人領(lǐng)域?qū)＜颐芮泻献?，實現(xiàn)了把香港大學(xué)豐富的精密儀器專業(yè)知識與該部豐富的航天工程經(jīng)驗的有機結(jié)合，開創(chuàng)了空間領(lǐng)域陸港合作的先河，把理論成果轉(zhuǎn)化為工程成果的典范。
聯(lián)合研制的嫦娥三號巡視器轉(zhuǎn)移機構(gòu)與相機指向機械臂為我國嫦娥三號系統(tǒng)“玉兔落月、兩器互拍”做出重要貢獻，獲得國防科學(xué)技術(shù)三等獎。
此外，總體部還與清華大學(xué)、北京大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、西安交通大學(xué)、北京郵電大學(xué)成立了智能機器人領(lǐng)域不同學(xué)科的聯(lián)合實驗室，并與北京航空航天大學(xué)、北京理工大學(xué)、中南大學(xué)聯(lián)合開展了相關(guān)系統(tǒng)的研究，實現(xiàn)產(chǎn)學(xué)研用的有機結(jié)合，為推動我國智能機器人技術(shù)和產(chǎn)品具備國家級、世界級的水平提供了平臺。
戰(zhàn)略三：建立“特區(qū)”，獨立建制牽引全國單位大協(xié)作。
2012年，總體部大膽創(chuàng)新研制體系，在部內(nèi)成立了獨立建制的空間機械臂系統(tǒng)研究所。
研究所下設(shè)系統(tǒng)總體與研發(fā)室、系統(tǒng)核心部件研究室、系統(tǒng)集成測試與在軌應(yīng)用研究室，新型組織機構(gòu)覆蓋空間和地面機器人研制領(lǐng)域技術(shù)研發(fā)、制造、試驗的全過程。以此為平臺，牽引了國內(nèi)23家單位、260余名核心人員組成的產(chǎn)品隊伍，構(gòu)成了完整的智能機器人總體設(shè)計、技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn)制造、試驗測試的產(chǎn)業(yè)鏈條。
全國單位大協(xié)作，順利實現(xiàn)空間仿人機器人、移動機器人的技術(shù)突破，為深空探測、空間攻防、載人航天等領(lǐng)域的應(yīng)用提供了解決方案。
同時，致力于以外骨骼機器人及特殊環(huán)境操作機器人等為代表的智能機器人系統(tǒng)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)群建設(shè)，牽引和推動首都高技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，創(chuàng)造了新的經(jīng)濟增長點。
我是國家隊，我為空間機器人代言。
2014年，空間智能機器人系統(tǒng)技術(shù)與應(yīng)用北京市重點實驗室在總體部成立，成為集團公司在空間機器人領(lǐng)域首個省部級科研與創(chuàng)新平臺，在推進空間智能機器人系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展、服務(wù)國家航天事業(yè)的同時，推動航天科技成果的地面應(yīng)用轉(zhuǎn)化，服務(wù)首都經(jīng)濟。
