屠善澄，1923年8月12日出生于嘉興，著名自動(dòng)控制技術(shù)專家。長期從事導(dǎo)彈、衛(wèi)星、載人飛船控制系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì)工作，是我國人造衛(wèi)星工程的開拓者和載人航天事業(yè)的倡導(dǎo)者之一，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)的創(chuàng)建人之一。國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（“863”計(jì)劃）航天技術(shù)領(lǐng)域?qū)＜椅瘑T會(huì)首席科學(xué)家、顧問。曾擔(dān)任“東方紅二號(hào)”試驗(yàn)通信衛(wèi)星控制系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師，為“東方紅二號(hào)”的研制和順利發(fā)射做出了突出貢獻(xiàn)。1985年獲得國家科技進(jìn)步獎(jiǎng)特等獎(jiǎng)，1987年當(dāng)選為國際宇航科學(xué)院院士，1994年當(dāng)選為首批中國工程院院士。
暮春的北京，陽光帶著暖意，偶爾有風(fēng)吹過，清爽得很。
穿過中國空間研究院大院，便是屠善澄院士居住的專家樓。
這位90多歲的老人，身材高挑，滿頭銀發(fā)，容光煥發(fā)，文質(zhì)彬彬。他架著一副眼鏡，眼鏡背后是老科學(xué)家的睿智和真誠。
比屠老小三歲的夫人桂湘云，一起接受了我們的采訪。屠老聽不清時(shí)，她幫著解釋，補(bǔ)充說明。這對(duì)攜手走過超出一個(gè)甲子的夫妻，偶爾玩笑著，爭(zhēng)論著。此時(shí)的屠善澄，像個(gè)孩子，有些調(diào)皮，有些可愛。
情系航天
流光歲月，回首往昔。對(duì)屠善澄來說，1958年是個(gè)特殊的年份。
1957年10月，蘇聯(lián)成功發(fā)射人類第一顆人造地球衛(wèi)星。之后的1958年5月，中國共產(chǎn)黨第八次全國代表大會(huì)第二次會(huì)議上，毛澤東主席一句“我們也要搞人造衛(wèi)星”，令全國興起衛(wèi)星熱。
隨即，中科院組織科技力量投入衛(wèi)星研究。
當(dāng)年11月，在中科院自動(dòng)化研究所工作的屠善澄接受了新任務(wù)——研究、探索人造地球衛(wèi)星的控制問題。
在調(diào)查研究的基礎(chǔ)上，屠善澄編寫了《關(guān)于人造地球衛(wèi)星的控制問題》報(bào)告，提出我國人造地球衛(wèi)星的控制可采用自旋穩(wěn)定的方式，配合噴氣或磁控作姿態(tài)調(diào)整，為后來我國人造地球衛(wèi)星控制系統(tǒng)提供了有價(jià)值的參考和技術(shù)依據(jù)。
從此，人造衛(wèi)星便伴隨了屠善澄的大半生。
即使在“文革”之中，屠善澄的研究工作也未停滯過。憶起那段特殊時(shí)期，屠老說，1968年到1984年的十幾年間，是他科研生涯中最重要、最具實(shí)質(zhì)性內(nèi)容的階段。
自1958年起的10年里，中國對(duì)人造衛(wèi)星的態(tài)度，由狂熱逐漸恢復(fù)理性。經(jīng)過調(diào)整，1968年，我國衛(wèi)星研制任務(wù)終于明確，機(jī)構(gòu)組織初步建立，內(nèi)外各方面的協(xié)作配合基本實(shí)現(xiàn)了暢通。也正是從這一年開始，屠善澄投入到了“曙光號(hào)”載人飛船控制系統(tǒng)的預(yù)先研究工作之中（上世紀(jì)60年代末，我國開始首次研制載人飛船，命名為曙光號(hào)，取得了不少研究成果）。
1970年4月，我國成功發(fā)射第一顆人造地球衛(wèi)星“東方紅一號(hào)”。不久，屠善澄開始了我國第一顆地球同步靜止軌道衛(wèi)星——“東方紅二號(hào)”試驗(yàn)通信衛(wèi)星的控制系統(tǒng)研制工作。
“東方紅二號(hào)”是我國第一顆長壽命同步軌道（高軌道）通信衛(wèi)星，其控制分系統(tǒng)是衛(wèi)星的關(guān)鍵系統(tǒng)，屠善澄是控制系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師，負(fù)責(zé)主持系統(tǒng)的方案選擇、方案設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)研制及飛行試驗(yàn)過程。
控制技術(shù)，難度很大。屠善澄確定了姿態(tài)測(cè)定及控制方案，采用在實(shí)際飛行中的不同時(shí)段利用不同測(cè)量數(shù)據(jù)遞推式擴(kuò)展的“卡爾曼濾波法”，確保在短時(shí)間內(nèi)獲得較精確的姿態(tài)測(cè)定值，使衛(wèi)星較快地實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)變軌。消旋軸承是“東方紅二號(hào)”衛(wèi)星上的關(guān)鍵部件，屠善澄組織、設(shè)計(jì)的40套空間潤滑系統(tǒng)，模擬在高真空條件下連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)10年以上，獲得了軸承的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，使我國在空間潤滑方面的研究順利起步。
在解決“東方紅二號(hào)”控制系統(tǒng)重大技術(shù)問題過程中，屠善澄都起到了關(guān)鍵作用，尤其是在試驗(yàn)通信衛(wèi)星發(fā)射后兩度遇到緊急情況之時(shí)。
1984年1月29日，第一顆“東方紅二號(hào)”試驗(yàn)通信衛(wèi)星發(fā)射。然而，因運(yùn)載火箭故障，衛(wèi)星并未能進(jìn)入預(yù)定軌道?！皷|方紅二號(hào)”是一顆高軌道衛(wèi)星，發(fā)射之后，距離地表應(yīng)為接近3.6萬公里，但故障使然，星地距離僅有數(shù)百公里。不僅如此，衛(wèi)星姿態(tài)測(cè)量儀數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常飽和，姿態(tài)確定軟件也無法正常工作。
作為控制系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師，屠善澄立即組織力量編制了專用軟件，向衛(wèi)星發(fā)出指令，抬高了衛(wèi)星軌道，使衛(wèi)星遠(yuǎn)地點(diǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火。這是我國首次進(jìn)行“東方紅二號(hào)”試驗(yàn)，并使衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)電視信號(hào)成為可能。
數(shù)個(gè)月后的4月8日，第二顆“東方紅二號(hào)”試驗(yàn)通信衛(wèi)星順利完成發(fā)射。但是，位于高空的衛(wèi)星隨后出現(xiàn)了狀況：因蓄電池持續(xù)對(duì)衛(wèi)星充電，致使星體出現(xiàn)了“過充”發(fā)熱。
為了避免衛(wèi)星受損，屠善澄所在的控制系統(tǒng)小組對(duì)衛(wèi)星作了多次超出規(guī)定工作狀況的姿態(tài)調(diào)整，改變了太陽光照與衛(wèi)星的相對(duì)幾何關(guān)系。經(jīng)過8天的努力，4月16日，衛(wèi)星降溫，狀態(tài)恢復(fù)正常，定點(diǎn)于東經(jīng)125度的赤道上空。這顆衛(wèi)星隨后連續(xù)工作超過四年，超出了原先僅三年的設(shè)計(jì)壽命。
1985年，《試驗(yàn)通信衛(wèi)星及微波測(cè)控系統(tǒng)》獲國家級(jí)科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)，屠善澄是控制系統(tǒng)方面唯一的獲獎(jiǎng)?wù)摺?nbsp;
1986年3月，王大珩、王淦昌、楊嘉墀、陳芳允等四位著名科學(xué)家向中共中央建議：組織專家對(duì)中國高新技術(shù)發(fā)展戰(zhàn)略進(jìn)行論證。同年11月，中共中央政治局?jǐn)U大會(huì)議和國務(wù)院常務(wù)會(huì)議批準(zhǔn)實(shí)施《中國高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃綱要》，這就是“863計(jì)劃”。屠善澄被調(diào)去參與高科技發(fā)展規(guī)劃的論證工作，1987年2月，他被任命為“863計(jì)劃”航天技術(shù)領(lǐng)域?qū)＜椅瘑T會(huì)首席科學(xué)家。
屠善澄主持“863計(jì)劃”航天技術(shù)領(lǐng)域的研究論證工作后，起草了《國外載人航天的發(fā)展道路和趨向》《我國航天事業(yè)發(fā)展的新階段》等論證報(bào)告。在討論研究中國航天技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展戰(zhàn)略和總體發(fā)展藍(lán)圖時(shí)，屠善澄根據(jù)調(diào)查研究，提出載人航天分準(zhǔn)備階段、初期試驗(yàn)與配套階段、各應(yīng)用試驗(yàn)與開發(fā)階段的“三步走”戰(zhàn)略設(shè)想。
“兩彈一星”元?jiǎng)讞罴诬u(píng)價(jià)屠善澄道：“最后定下來的這個(gè)飛船方案，當(dāng)然不是他（屠善澄）一個(gè)人定的。但是他作為專家委員會(huì)的首席科學(xué)家，最后拍板，功不可沒?！?nbsp;
艱辛求學(xué)
屠善澄出生于秀洲區(qū)新塍鎮(zhèn)一個(gè)地主家庭。他的父親曾考入復(fù)旦大學(xué)，但因祖父思想守舊，父親只在復(fù)旦讀了半個(gè)學(xué)期就被迫放棄了學(xué)業(yè)。“我父親每次講起來，都要掉眼淚?！卞e(cuò)過了大學(xué)深造的巨大遺憾，讓屠善澄的父親心中早早地萌生了一個(gè)強(qiáng)烈愿望：要讓自己的每個(gè)孩子都上大學(xué)！
1937年，抗戰(zhàn)全面爆發(fā)。年底，嘉興淪陷。當(dāng)時(shí)，屠善澄正在浙江省立嘉興中學(xué)（嘉興一中前身）讀初二。次年春，屠善澄和家人逃難到上海租界，在這里度過了近10年的動(dòng)蕩歲月。
躲避戰(zhàn)亂來到上海之后的第一個(gè)夏天，屠善澄考入了江蘇省立上海中學(xué)高中理科班。之前，他在嘉興只讀了兩年初中，又因戰(zhàn)亂失學(xué)一年，他起初跟不上進(jìn)度，尤其是英語。
“嘉興離上海雖近，但好多東西都是土頭土腦的。我能從嘉興順利跨進(jìn)上海學(xué)校的門檻，多虧姚志英老師，這是我終生難忘的?！蓖郎瞥握f，起初，姚老師曾勸他先退級(jí)回初三，但他不甘心，表示希望老師能指點(diǎn)自己。姚志英老師看這個(gè)學(xué)生挺有志氣，就給屠善澄傳授了一套自學(xué)方法。“我問他：我還有希望嗎？他說，每個(gè)人都有希望。”
幾個(gè)月后，屠善澄不僅跟上了學(xué)習(xí)進(jìn)度，還在上海英文作文競(jìng)賽中獲得了全市第一名。
1941年，屠善澄考入交通大學(xué)電機(jī)工程系。是年底，太平洋戰(zhàn)爭(zhēng)爆發(fā)，日軍占領(lǐng)上海租界。不久，“汪偽政府”接管了交通大學(xué)（上海本部）。
“我在上海念書的時(shí)候，給自己一條‘鐵杠’：汪精衛(wèi)的學(xué)校，我決不念！”交大陷落“汪偽”之手后，屠善澄只能另外再找大學(xué)念。1942年夏，屠善澄離開交大，轉(zhuǎn)入私立大同大學(xué)電機(jī)工程系。他說：“大同大學(xué)的老師，至少百分之七八十是原來的交大老師。他們不愿在汪偽政府的學(xué)校教書，就到了大同大學(xué)，不少學(xué)生也跟著跑到了‘大同’?！?nbsp;
1946年夏，屠善澄回到交大電機(jī)工程系任助教，直至1948年1月赴美留學(xué)。
那一年，并沒有公費(fèi)留學(xué)項(xiàng)目，屠善澄留學(xué)是私費(fèi)公派。資格考試前，外祖父曾提出幫他寫封信給時(shí)任國民政府教育部長的朱家驊，但屠善澄并不同意。最終，他考了全國第一。
進(jìn)入康奈爾大學(xué)，屠善澄讀的是直博，且仍然選擇了電力為主專業(yè)，以自動(dòng)控制和應(yīng)用數(shù)學(xué)為副專業(yè)。1949年夏，他在美國尼亞加拉-莫霍克電力公司的電網(wǎng)繼電保護(hù)部做暑假工，接觸了電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。從此，他對(duì)電力系統(tǒng)和復(fù)雜大系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析及其控制問題產(chǎn)生了濃厚興趣。此后，這成為他終身研究的專業(yè)。
在康奈爾，屠善澄不僅找到了自己熱愛的事業(yè)，也遇到了自己的終身伴侶——出生于湖南的湖北姑娘桂湘云，一個(gè)書香門第的大家閨秀，也是他留美期間數(shù)學(xué)系的學(xué)妹。
歸國奉獻(xiàn)
屠善澄的小兒子叫“懷祖”。懷祖出生時(shí)，屠善澄和夫人還在美國，正在為回國做準(zhǔn)備。“懷祖，意思就是懷念祖國。為什么要回國？我一直想回國，沒有什么道理，如果要唱高調(diào)，那就是愛國吧……”
當(dāng)年，大洋彼岸新中國成立的消息傳來，屠善澄非常激動(dòng)，他首先想到的就是要盡早回國。但是，那時(shí)，他們的第一個(gè)孩子“康果”剛剛出生，得再等一兩年。此期間，發(fā)生了一件事：1951年9月，21名中國留美學(xué)生準(zhǔn)備返回祖國，在檀香山，其中學(xué)習(xí)理工和醫(yī)學(xué)的9名留學(xué)生被禁止歸國、強(qiáng)迫留美。“當(dāng)時(shí)，美國政府不準(zhǔn)學(xué)理工農(nóng)醫(yī)等技術(shù)專業(yè)的學(xué)生回國為建設(shè)社會(huì)主義出力?！?nbsp;
類似事件，最有名的是錢學(xué)森被扣留。1955年，錢學(xué)森輾轉(zhuǎn)回國后，屠善澄接到了通知，說可以想辦法回國，如有困難，可找印度大使館。
1956年，屠善澄放棄了康奈爾大學(xué)的高薪，和夫人桂湘云帶著6歲的康果和1歲的懷祖，經(jīng)香港轉(zhuǎn)道回到祖國?；貒鴷r(shí)，上海交通大學(xué)專門派人到廣州去接他，非常隆重。
隨即，上海交通大學(xué)、武漢大學(xué)及華中工學(xué)院都邀請(qǐng)屠善澄和夫人去任教——按屠善澄最早的打算，正是回國后繼續(xù)任教于高校。
不過，當(dāng)時(shí)，我國中央政府剛開完科學(xué)規(guī)劃會(huì)議，非常重視科學(xué)發(fā)展，確立了計(jì)算機(jī)、半導(dǎo)體、自動(dòng)化和無線電四大緊急學(xué)科。在這個(gè)背景下，中科院成立了自動(dòng)化研究所。屠善澄回國時(shí)，研究所正處于籌備期，由于他學(xué)的是自動(dòng)控制專業(yè)，留美時(shí)的導(dǎo)師也是美國著名專家，所以，甫一回國，就進(jìn)入了組織的視野，國防科工委指名請(qǐng)他去中科院自動(dòng)化研究所。
加入自動(dòng)化研究所之初的兩年，屠善澄參與了電子模擬計(jì)算機(jī)研制和長江三峽水利樞紐自動(dòng)化兩個(gè)課題，并擔(dān)任了負(fù)責(zé)人。研制模擬計(jì)算機(jī)，是屠善澄歸國后做的第一個(gè)重要課題。做自動(dòng)化技術(shù)，離開模擬計(jì)算機(jī)很難搞，但當(dāng)時(shí)，國內(nèi)買不到比較好的模擬計(jì)算機(jī)，如果到蘇聯(lián)訂貨，兩三年內(nèi)是拿不到貨的。1956年9月起，屠善澄帶領(lǐng)科技人員，先后研制出MZ-2和MZ-4模擬計(jì)算機(jī)，為后來多種電子模擬計(jì)算機(jī)包括J331型巨型機(jī)的研制奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。
從事衛(wèi)星控制研究后的1961年至1966年，屠善澄還曾參與了“紅外尋的”制導(dǎo)導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的研制工作。他對(duì)導(dǎo)引頭調(diào)制盤作出最佳的設(shè)計(jì)，并開展了對(duì)空目標(biāo)各方向輻射特性的測(cè)試工作，研制出能探測(cè)典型空中目標(biāo)（轟炸機(jī)、戰(zhàn)斗機(jī)等）各個(gè)部位、各種飛行姿態(tài)下目標(biāo)輻射特性的紅外輻射物特性測(cè)試儀，并在空軍基地順利完成典型目標(biāo)輻射特性及空間背景輻射特性的測(cè)試，這在當(dāng)時(shí)為國內(nèi)首創(chuàng)，為后來研制肩射式超低空防空導(dǎo)彈提供了依據(jù)。
在仿真試驗(yàn)方面，屠善澄和科研人員研制了能真實(shí)反映導(dǎo)引過程中目標(biāo)成像的地面目標(biāo)模擬器以及舵機(jī)加載模擬器，并在對(duì)全系統(tǒng)過程分析的基礎(chǔ)上，建立了“整個(gè)制導(dǎo)過程中，導(dǎo)彈與目標(biāo)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)、目標(biāo)在導(dǎo)彈導(dǎo)引頭上的成像特性，作用于導(dǎo)彈舵機(jī)上的氣動(dòng)力矩加載特性”的半物理仿真系統(tǒng)，并與J331電子模擬機(jī)組合，進(jìn)行了全控制系統(tǒng)的閉路仿真試驗(yàn)。
在之后的肩射式超低空地空導(dǎo)彈型號(hào)研制中，他任副總設(shè)計(jì)師，負(fù)責(zé)制導(dǎo)及控制系統(tǒng)的研制，設(shè)計(jì)研制了導(dǎo)引頭。1966年的兩次飛行試驗(yàn)顯示，其設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)期效果。
1957年，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)籌備委員會(huì)第一次全體會(huì)議，推選了九人常委會(huì)，錢學(xué)森是主任委員，屠善澄是秘書。自1961年中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)成立起，他連續(xù)擔(dān)任兩屆理事會(huì)秘書長、常務(wù)理事。
1958年3月，國際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)（IFAC）籌委會(huì)會(huì)議在瑞士舉行，屠善澄代表錢學(xué)森出席。他還作為中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)代表團(tuán)成員出席了IFAC世界大會(huì)，被推選為理論專業(yè)委員會(huì)委員。此后很長時(shí)間內(nèi)，他負(fù)責(zé)處理了大多數(shù)中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)與IFAC的聯(lián)絡(luò)工作和相關(guān)事務(wù)。
1988年1月之后，屠善澄任中國空間技術(shù)研究院科技委主任、國防科工委科技委兼職副主任。他多次主持、參與了自動(dòng)控制工程技術(shù)重大問題的討論和決定，是中國工程院院士、國際宇航科學(xué)院院士、國際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)（IFAC）理論專業(yè)委員會(huì)和空間專業(yè)委員會(huì)委員。
屠善澄還長期擔(dān)任中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)兼職教授，是國內(nèi)首批博士生導(dǎo)師，深得學(xué)生愛戴。
1990年起，屠善澄享受政府特殊津貼；1991年被航空航天部授予“有突出貢獻(xiàn)的老專家”；1997年，獲何梁何利基金科學(xué)與技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)。
科學(xué)更需要認(rèn)真
對(duì)話
科學(xué)更需要認(rèn)真
記者：您在專業(yè)上最引以為豪的成就是不是“東方紅二號(hào)”？
屠善澄：不一定。從專業(yè)的角度講，中國搞空間控制，我是最初的科技人員之一。其中，我?guī)熜株懺?，他是自?dòng)控制和航天工程專家，資格比我老，但我做的具體工作比較多一些。
記者：您專業(yè)領(lǐng)域的能力是怎么培養(yǎng)的？
屠
