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總環(huán)部“機(jī)器人精密裝配技術(shù)”在珠海航展首次公開展示

時間:2016年11月22日 信息來源:中國空間技術(shù)研究院 點擊:2393 字體:

日前,第十一屆中國國際航空航天博覽會在珠海順利落下帷幕,總環(huán)部"機(jī)器人精密裝配技術(shù)"以視頻展示的形式參加了本次展覽,這是相關(guān)技術(shù)首次系統(tǒng)性地對外公開展示,引起了業(yè)內(nèi)同行的關(guān)注。

"機(jī)器人精密裝配技術(shù)"是總環(huán)部面向航天器大重量設(shè)備的安裝需求,自主研發(fā)的成套機(jī)器人裝配技術(shù),并形成了"機(jī)器人精密裝配系統(tǒng)",已在十余個航天器型號中得到成功應(yīng)用。該系統(tǒng)針對航天器產(chǎn)品小批量、多樣化的特點,成功突破了機(jī)器人柔性隨動控制、設(shè)備柔性自適應(yīng)對接、緊固件柔性安裝等一系列關(guān)鍵技術(shù),使得傳統(tǒng)機(jī)器人具備了充分的柔性,適應(yīng)航天器多樣化的產(chǎn)品裝配需求,并具有向航空、武器、船舶等領(lǐng)域推廣應(yīng)用的潛力。

 "機(jī)器人精密裝配技術(shù)"為總環(huán)部完全自主研發(fā),經(jīng)過前期的技術(shù)研究與應(yīng)用實踐,相關(guān)技術(shù)日趨成熟。在航天領(lǐng)域得到成功應(yīng)用的基礎(chǔ)上,項目團(tuán)隊希望"走出去",將相關(guān)技術(shù)及產(chǎn)品向其他領(lǐng)域推廣。此次以珠海航展為契機(jī),將相關(guān)技術(shù)及系統(tǒng)公開展示,希望挖掘潛在的應(yīng)用領(lǐng)域及客戶,推廣相關(guān)技術(shù)的同時與同行進(jìn)行交流。展出取得了理想的效果,引起了國內(nèi)外航空、航天制造商的注意,部分廠商表達(dá)了進(jìn)一步交流的意愿。

本次公開展出是總環(huán)部"機(jī)器人精密裝配技術(shù)"走出去的第一步,后續(xù),項目團(tuán)隊將進(jìn)一步挖掘市場潛力,加快產(chǎn)品定型,打造屬于自己的機(jī)器人技術(shù)品牌。




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