6月19日，天舟一號(hào)貨運(yùn)飛船與天宮二號(hào)空間實(shí)驗(yàn)室在軌完成了我國首次“全自主”繞飛和第二次交會(huì)對(duì)接試驗(yàn)。該試驗(yàn)鞏固了我國航天器多方位空間交會(huì)技術(shù)，也為后續(xù)空間站工程建設(shè)奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。看著屏幕上變化著的數(shù)據(jù)，想象著天舟一號(hào)在太空中的悠然動(dòng)作，劉宗玉有點(diǎn)兒激動(dòng)，“天舟一號(hào)好樣的，很聰明，完全按照預(yù)定方案完成了動(dòng)作！”

劉宗玉是天舟一號(hào)貨運(yùn)飛船GNC（制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制）分系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師。GNC分系統(tǒng)相當(dāng)于飛船的“大腦”，承擔(dān)著飛船從起飛到返回的全部運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。劉宗玉所在的中國航天科技集團(tuán)公司五院502所第三研究室飛船組，是一支有著光榮履歷的隊(duì)伍。該團(tuán)隊(duì)此前參與研制的11艘飛船，十一戰(zhàn)十一捷，稱得上是“不敗戰(zhàn)隊(duì)”。而此次貨運(yùn)飛船GNC分系統(tǒng)的研發(fā)，對(duì)他們而言又是一個(gè)新的挑戰(zhàn)。

快速交會(huì)對(duì)接技術(shù)的“快速”攻克

在此次任務(wù)中，天舟一號(hào)要與天宮二號(hào)進(jìn)行3次交會(huì)對(duì)接。此前，中國航天已經(jīng)完成了多次太空交會(huì)對(duì)接。不同的是，天舟一號(hào)和天宮二號(hào)的交會(huì)對(duì)接將是兩個(gè)“龐然大物”的“空中之吻”。13噸級(jí)的“大塊頭”天舟一號(hào)以8倍子彈飛行速度在軌飛行，要盡量溫柔地“擁抱”同樣高速飛行的8噸級(jí)的天宮二號(hào)。

“質(zhì)量不同了，控制參數(shù)等都會(huì)不一樣，雖然有以前載人飛船技術(shù)的基礎(chǔ)，但很多東西對(duì)我們來說都是新的。”劉宗玉解釋道。

以往的交會(huì)對(duì)接需要大約2~3天，而在第三次快速交會(huì)對(duì)接中，天舟一號(hào)將用6個(gè)小時(shí)左右時(shí)間完成從入軌到交會(huì)對(duì)接的全過程。

快速交會(huì)對(duì)接，核心和難點(diǎn)在于“快速”。研制團(tuán)隊(duì)需要在不打亂既定研發(fā)計(jì)劃的基礎(chǔ)上，用最短的時(shí)間、做最少的改動(dòng)來滿足新任務(wù)要求——他們壓縮地面引導(dǎo)過程，讓飛船自主定位、自主快速制導(dǎo)，同時(shí)將復(fù)雜的算法和遠(yuǎn)距離導(dǎo)引技術(shù)工程化，把原來需要地面干預(yù)的工作交給天舟一號(hào)計(jì)算機(jī)自主進(jìn)行……一系列新技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，并實(shí)際應(yīng)用于天舟一號(hào)的“快速”交會(huì)對(duì)接。

每個(gè)人心中都有一根“弦”

4月20日晚8點(diǎn)左右，天舟一號(hào)上兩個(gè)小翅膀似的太陽帆板展開，飛船以平穩(wěn)的姿態(tài)入軌飛行，發(fā)射試驗(yàn)隊(duì)員的工作才暫告一段落。

“祝你生日快樂，祝你生日快樂！”控制大廳里響起了《生日快樂歌》。這一天是GNC分系統(tǒng)指揮羅谷清的生日?！吧湛鞓罚_總！”“天舟一號(hào)的成功發(fā)射是我們送您最好的生日禮物！”隊(duì)員們對(duì)羅谷清說。

無暇安心慶祝，羅谷清和大家簡單吃了點(diǎn)夜宵面條，就當(dāng)過了生日。4月21日凌晨3點(diǎn)，部分發(fā)射場(chǎng)隊(duì)員連夜飛往北京，拎著行李直奔北京航天飛行控制中心。按照計(jì)劃，4月22日天舟一號(hào)與天宮二號(hào)將進(jìn)行首次交會(huì)對(duì)接，他們的工作還遠(yuǎn)未結(jié)束。

工作中，班組成員“每個(gè)人心中都有一根關(guān)于‘細(xì)致’的‘弦’”。談起做過最細(xì)致的活，天舟一號(hào)GNC分系統(tǒng)副主任設(shè)計(jì)師高偉說，“無論哪個(gè)崗位的工作，都離不開‘細(xì)致’二字。”作為飛船的GNC分系統(tǒng)研制者，每一項(xiàng)工作都關(guān)系到飛船整體能否良好運(yùn)行。

高偉負(fù)責(zé)的是接線表信息流整理。每個(gè)產(chǎn)品40個(gè)接插件，每個(gè)接插件有62個(gè)信號(hào)點(diǎn)，所有產(chǎn)品都要有信號(hào)，所有數(shù)據(jù)都要靠信號(hào)傳遞。高偉和同事們要保證上萬個(gè)信號(hào)點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)，不能出錯(cuò)也不能互相干擾?！叭绻泳€表有誤，就像人的神經(jīng)出了問題，無法接收大腦的指令，這部分機(jī)體就不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。”她說。

加電測(cè)試階段，飛船組負(fù)責(zé)的數(shù)據(jù)參數(shù)表有600多頁，需要關(guān)注的參數(shù)有3000多個(gè)?！懊總€(gè)參數(shù)的變化都有可能反映系統(tǒng)的特征表現(xiàn)，即便暫時(shí)沒有表現(xiàn)出問題也要找出原因，防止一切可能出現(xiàn)的問題?！备邆ジ嬖V記者。

正是研制人員時(shí)刻緊繃“細(xì)致”這根“弦”，才造就了飛船組不敗的戰(zhàn)績。“工作交到他們手里，我是放心的，他們會(huì)盡自己最大努力完成好?！眲⒆谟駥?duì)年輕同事給予高度評(píng)價(jià)。

選擇航天，不忘初心

一直到4月22日下午6點(diǎn)，天舟一號(hào)與天宮二號(hào)首次交會(huì)對(duì)接完成后，天舟一號(hào)GNC分系統(tǒng)副主任設(shè)計(jì)師李明明才拖著行李趕回家。6個(gè)月大的孩子顯然已經(jīng)不記得這個(gè)“陌生的叔叔”了，一起玩了好幾個(gè)小時(shí)，才終于肯讓爸爸抱抱。在駐扎文昌發(fā)射場(chǎng)的70多天里，李明明只能通過手機(jī)視頻見證孩子的成長。“回來看孩子都長牙了。”李明明愧疚地說。

這支平均年齡32歲的年輕團(tuán)隊(duì)，在項(xiàng)目進(jìn)行的6年里，大部分人都是剛剛結(jié)婚生子。新手爸媽們一方面要工作，另一方面也要照顧家庭。

發(fā)射場(chǎng)試驗(yàn)隊(duì)員是在今年元宵節(jié)那天離開北京趕往海南的。設(shè)計(jì)師劉增波的愛人去年9月剛剛產(chǎn)子，患有腰椎間盤突出，為了能讓他安心去基地，提前在春節(jié)前做了手術(shù)；年齡最小的胡宇桑，為了進(jìn)場(chǎng)推遲了婚期；年齡最大的劉宗玉親人突然離世，卻無法趕回……

君在外身不由己。因?yàn)闊釔?，因?yàn)樽院栏校鼮榱俗鎳暮教焓聵I(yè)，無數(shù)的航天人把天平偏向了工作，同時(shí)想盡一切辦法平衡家庭和生活。無數(shù)家屬默默付出，支持他們這份“不能為外人道”的工作。為此，飛船組特地邀請(qǐng)家屬們來了解他們的工作環(huán)境，參觀航天城展廳，體驗(yàn)?zāi)M設(shè)備，消除航天工作神秘感，增強(qiáng)溝通，讓家屬們更能理解他們的工作。

“既然選擇了這一行，就要不忘初心?！痹?月1日的一次活動(dòng)中，李明明表露了自己的初心，“強(qiáng)大的國防力量是和平的保障?！彼窒砹藨?zhàn)斗英雄王偉的故事，16年前的愚人節(jié)這一天，王偉駕駛一架落后美國20年的戰(zhàn)機(jī)跟蹤美機(jī)，結(jié)果在我國專屬經(jīng)濟(jì)區(qū)上空被撞犧牲。

李明明的這次分享感染了很多參加活動(dòng)的同事。其中，就包括胡宇桑?！?月1日不再是西方愚人節(jié)和港星的紀(jì)念日，更應(yīng)該是銘記國家屈辱和緬懷先烈的日子。家國情懷是我們不斷在技術(shù)道路上攻堅(jiān)克難的動(dòng)力源泉?！保ù薅骰?王一琳 代振瑩）