在北京控制工程研究所驅動機構中心，有這么一個人，他在工作中總是去挑“最重的擔子”，啃“最硬的骨頭”。他面對創(chuàng)新中技術難度大、結構復雜、節(jié)點壓力緊的挑戰(zhàn)，慎之又慎，細致周全，對待產品就像是對自己孩子一樣，從細末之處見質量，他就是驅動機構中心李曉輝。

精益求精，助力電推進系統(tǒng)工程化

進入北京控制工程研究所不久，李曉輝就參與了我國首個電推進系統(tǒng)工程應用化項目的研制工作，全面負責電推進矢量調節(jié)機構的研制工作，該型號為我國首個電推進系統(tǒng)正式全面在軌應用的型號，研制時間緊，保成功意義重大。

2009年3月，新一代高軌衛(wèi)星公用平臺正式立項研制，但是由于種種原因，該所負責的推力矢量調節(jié)機構的研制工作在2011年底開始，進度已經落后于型號兩年，壓力可想而知。李曉輝先后查閱了近200多份文獻，從產品特點、產品性能、適用情況逐一進行了梳理，對各類產品進行了逐項對比打分來分析其優(yōu)劣，并在此基礎上提出了三種不同的方案可以滿足型號需求。

為了從細節(jié)上對比方案，他多次找研究室里的老專家進行討教；找高校的相關教授進行咨詢，找組里的同事進行討論，從負載能力、剛度大小、驅動能力、控制算法難易和線路需求等多個方面進行了反復細致對比，最后創(chuàng)新性地提出了采用新型并聯(lián)結構形式，采用這種結構形式意味著以前的研制基礎非常薄弱，可他卻說“總得有人開始第一次，只要方案對型號來說適用我們就應該全力實施。”

面對進度和技術的雙重壓力，李曉輝將巨大的壓力變?yōu)閯恿?，比以往更努力地學習，與項目團隊齊心協(xié)力，攻克了構型優(yōu)化設計、結構剛度設計和機構控制算法設計等一系列關鍵技術，在構型優(yōu)化時，李曉輝反復對機構的運動學進行了推導，推導的公式寫了大半個筆記本，為了對結構參數(shù)進行細微優(yōu)化使得產品運動學性能達到最優(yōu)，他又把正、擬運動學進行了編程，通過程序反復對十幾個參數(shù)進行多輪迭代優(yōu)化才選出最終的優(yōu)化結構參數(shù)。

謹小慎微，細末之處見質量

面對越來越激烈的競爭，要想在競爭中不斷取得成效就必須全方面進行創(chuàng)新，這樣才能抓住有限的機遇。2015年初，一個機會擺在了李曉輝面前，但是研制周期只有1年，這對于剛剛開始機械臂研制的他們來說更是一個挑戰(zhàn)。

面對結構復雜、技術難度大、節(jié)點壓力緊的現(xiàn)實，為了確保產品在軌質量，李曉輝提前進行了產品實現(xiàn)策劃和風險分析，針對產品薄弱環(huán)節(jié)和較大的技術風險點先后策劃并實施了13大項試驗50多項測試項目，整個過程的數(shù)據(jù)加起來就有幾百頁，他和團隊成員一個數(shù)據(jù)一個數(shù)據(jù)的分析、一項狀態(tài)一項狀態(tài)的確認，分析過程中不敢輕易放過任何一個很小的數(shù)據(jù)變化。為了摸清關節(jié)的性能，他全程跟產了第一個關節(jié)的裝配和測試過程，為了了解線路和關節(jié)機構的裝配工藝性，他堅持在車間跟產，現(xiàn)場和裝配師傅討論裝配細節(jié)。也正是這些細致的工作，使得產品在沒有經過模樣、初樣過程就正式投產飛行產品，沒有出現(xiàn)任何質量問題。

李曉輝對待產品就像是對自己孩子一樣，為了不讓機械臂在軌凍著、熱著，他多次與熱控設計師進行現(xiàn)場討論，細致到每一塊多層的分界線在哪，多層與機械臂轉動部分的安全距離多大，甚至是多層的接地線如何走線能更大程度的方便機械臂運動，也正是這種細致入微的作風，使他在發(fā)射前發(fā)現(xiàn)并消除了一項影響產品成敗的隱患，確保了產品在軌的工作狀態(tài)。