2019年1月3日10時(shí)26分，由中國(guó)空間技術(shù)研究院抓總研制的嫦娥四號(hào)探測(cè)器成功著陸在月球背面東經(jīng)177.6度、南緯 45.5 度附近的預(yù)選著陸區(qū)，并通過(guò)“鵲橋”中繼星傳回了世界第一張近距離拍攝的月背影像圖，揭開(kāi)了古老月背的神秘面紗。此次任務(wù)實(shí)現(xiàn)了人類探測(cè)器首次月背軟著陸、首次月背與地球的中繼通信，開(kāi)啟了人類月球探測(cè)新篇章。

▲ 此圖片為嫦娥四號(hào)著陸器拍攝的著陸點(diǎn)南側(cè)月球背面圖像，巡視器將朝此方向駛向月球表面。

10時(shí)15分，科技人員在北京航天飛行控制中心發(fā)出指令，嫦娥四號(hào)探測(cè)器從距離月面15公里處開(kāi)始實(shí)施動(dòng)力下降，7500N變推力發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)機(jī)，逐步將探測(cè)器的速度從相對(duì)月球1.7公里每秒降到零。在6-8公里處，探測(cè)器進(jìn)行快速姿態(tài)調(diào)整，不斷接近月球；在距月面100米處開(kāi)始懸停，對(duì)障礙物和坡度進(jìn)行識(shí)別，并自主避障；選定相對(duì)平坦的區(qū)域后，開(kāi)始緩速垂直下降。約690秒后，嫦娥四號(hào)探測(cè)器自主著陸在月球背面南極-艾特肯盆地內(nèi)的馮·卡門撞擊坑內(nèi)。落月過(guò)程中，降落相機(jī)拍攝了多張著陸區(qū)域影像圖。

▲ 此圖片為嫦娥四號(hào)探測(cè)器動(dòng)力下降過(guò)程降落相機(jī)拍攝的圖像。

▲ 此圖片為嫦娥四號(hào)探測(cè)器月球背面軟著陸后降落相機(jī)拍攝的圖像。

落月后，在地面控制下，通過(guò)“鵲橋”中繼星的中繼通信鏈路，嫦娥四號(hào)探測(cè)器進(jìn)行了太陽(yáng)翼和定向天線展開(kāi)等多項(xiàng)工作，建立了定向天線高碼速率鏈路。11時(shí)40分著陸器監(jiān)視C相機(jī)獲取了世界第一張近距離拍攝的月背影像圖并傳回地面。

來(lái)源：中國(guó)航天科技集團(tuán)