自古以來(lái)，中秋節(jié)就流傳著“嫦娥奔月”的傳說(shuō)。而現(xiàn)在，我國(guó)在月球上有了真正的“嫦娥”和“玉兔”，由中國(guó)空間技術(shù)研究院抓總研制的嫦娥四號(hào)著陸器和“玉兔二號(hào)”月球車開創(chuàng)了許多個(gè)“世界首次”，也為我們帶來(lái)了更加美好的中秋記憶。

在月球背面行走不容易

在今年的1月3日，在月球背面迎來(lái)了兩位特殊的旅客：中國(guó)的嫦娥四號(hào)著陸器和玉兔二號(hào)月球車。它們還在月球背面?zhèn)骰亓艘粡堊耘恼?，照片里五星紅旗極為奪目，這也是首個(gè)在月球背面閃耀的國(guó)旗！

如今，“玉兔二號(hào)”月球車已經(jīng)在月球背面行走了284.6米，刷新了我國(guó)航天器月球行駛距離的新紀(jì)錄。不過，這個(gè)紀(jì)錄得來(lái)可不是那么容易。這個(gè)中秋，我們一起來(lái)看看玉兔二號(hào)在月球上發(fā)生的故事。

眼前的這張路線圖就是玉兔二號(hào)在月背行走的路線。上面每一個(gè)圓圈就代表著月球表面的一個(gè)坑，可以看到嫦娥四號(hào)的著陸點(diǎn)附近，幾乎被大大小小的坑包圍了，這讓玉兔二號(hào)從起步開始，就遇到了不小的挑戰(zhàn)。

研究院玉兔二號(hào)巡視器遙操作系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師彭松表示，當(dāng)時(shí)著陸之后下去的環(huán)境比預(yù)想的要惡劣，剛下去就南面有個(gè)坑，北面在十米左右也有個(gè)坑。那塊分析的坡度也是比較大的，如果車過去了之后會(huì)有危險(xiǎn)。

盡管玉兔二號(hào)希望自己能夠盡早地投入工作，但是在它駛向遠(yuǎn)方之前，還需要完成一項(xiàng)重要的任務(wù)——給嫦娥四號(hào)著陸器拍張帶國(guó)旗的正面照。

玉兔二號(hào)與著陸器分離之后，它們其實(shí)是“背對(duì)背”的。也就是說(shuō)它需要在這“四面環(huán)坑”的情況下，找到一條平穩(wěn)、安全的路，從而走到著陸器的正面拍照。

彭松表示，當(dāng)時(shí)規(guī)劃的時(shí)候是非常緊張的，幾個(gè)點(diǎn)都有很大的坡度，沒有別的選擇余地，當(dāng)時(shí)選的應(yīng)該基本上是唯一的互拍點(diǎn)。

玉兔二號(hào)準(zhǔn)確地走到了唯一的拍照位置，圓滿地完成了自己的第一項(xiàng)任務(wù)，也讓我們看到了在月背上閃耀的第一面國(guó)旗。不過還來(lái)不及驕傲，它就要獨(dú)自面對(duì)更多的難關(guān)了。

它在月球上第三個(gè)月晝時(shí)走過的路（見下圖），相比較于之前還會(huì)留些空隙，這里的圓圈基本上是相切的。也就是說(shuō)，坑與坑幾乎連在了一起，玉兔二號(hào)不得不沿著坑的邊緣上下爬坡。彭松強(qiáng)調(diào)，基本上沿著坑過去的，走這一步路的時(shí)候要特別小心。

 彭松表示現(xiàn)場(chǎng)的圖像是（玉兔二號(hào)）巡視器自己拍的，然后確定行走路線。為了自己的安全，玉兔二號(hào)會(huì)第一時(shí)間將自己看到的信息傳回給地面。這點(diǎn)上它要比自己的“姐姐”玉兔號(hào)幸運(yùn)得多。相比較于嫦娥三號(hào)任務(wù)，這次我們擁有了海外的阿根廷測(cè)控站，加上國(guó)內(nèi)的佳木斯和喀什兩個(gè)測(cè)控站，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)嫦娥四號(hào)和玉兔二號(hào)24小時(shí)不間斷的監(jiān)控和保護(hù)。

研究院嫦娥四號(hào)任務(wù)測(cè)控系統(tǒng)總設(shè)計(jì)師李海濤表示，嫦娥三號(hào)每天大概工作14個(gè)小時(shí)左右，當(dāng)時(shí)只有佳木斯和喀什兩個(gè)深空站，喀什出站以后相當(dāng)于就沒有測(cè)控了，這個(gè)時(shí)候工作基本上處于一個(gè)停滯的狀態(tài)。這個(gè)任務(wù)是24小時(shí)不間斷的一個(gè)連續(xù)的一個(gè)工作。只要是在月晝，我們就連續(xù)的工作十天左右，是非常辛苦的。

這個(gè)中秋，月球上又進(jìn)入了月夜，小兔子和地面的師傅們也可以休息一下，等到進(jìn)入新的月晝，繼續(xù)充滿能量地開始新一輪的月背探險(xiǎn)。

帶著姐姐未完成的夢(mèng)

事實(shí)上，玉兔二號(hào)比姐姐玉兔號(hào)要幸運(yùn)的不僅僅是全天候的保護(hù)。2013年底，玉兔號(hào)月球車隨嫦娥三號(hào)來(lái)到月球，但是在一個(gè)多月之后，它就因?yàn)楹驮虑虮砻娴氖瘔K發(fā)生了磕絆，失去了行走的能力。

為此，科研人員對(duì)玉兔二號(hào)進(jìn)行了針對(duì)性的改進(jìn)，讓它能夠更健康地行走和工作，也讓之前在玉兔號(hào)上沒來(lái)得及完成的夢(mèng)想，有了實(shí)現(xiàn)的機(jī)會(huì)。

2014年1月25日，在進(jìn)入第二個(gè)月夜休眠前，玉兔號(hào)受到復(fù)雜月面環(huán)境的影響，機(jī)構(gòu)控制出現(xiàn)異常。盡管后來(lái)它頑強(qiáng)地實(shí)現(xiàn)了月晝喚醒，但是卻失去了行走的能力。2016年7月31日，沒來(lái)得及再過一個(gè)中秋，“玉兔號(hào)”正式停止工作，這也成了嫦娥研制團(tuán)隊(duì)內(nèi)心最大的遺憾。

研究院玉兔二號(hào)GNC及綜合電子分系統(tǒng)副總師陳建新回憶道，經(jīng)過很多努力過后，后來(lái)還是沒有讓車再走起來(lái)，大家也是覺得心中非常的一個(gè)遺憾，但是，大家把這個(gè)遺憾也都轉(zhuǎn)化到了嫦娥四號(hào)的工作中。

就這樣，玉兔二號(hào)身上有了更多的牽掛。研制人員對(duì)它進(jìn)行了軟件系統(tǒng)的不斷升級(jí)，和硬件設(shè)備的不斷完善，希望它能夠在更加未知和復(fù)雜的情況下走得更遠(yuǎn)，也能夠?qū)崿F(xiàn)當(dāng)初玉兔號(hào)沒能完成的事情。

研究院玉兔二號(hào)GNC分系統(tǒng)副主任設(shè)計(jì)師毛曉艷表示，我們是把很多當(dāng)時(shí)嫦娥三號(hào)沒有做到的這些模式，在嫦娥四號(hào)都實(shí)現(xiàn)了。比如說(shuō)5月份的時(shí)候，做了自主避障行走。它是走到的精度很高，基本上是完全走到目標(biāo)點(diǎn)了。因?yàn)樽灾鞅苷闲凶?，以后在火星探測(cè)上可能是主要的工作模式，為后面的深空探測(cè)做一些準(zhǔn)備。

承載著更多的期待和責(zé)任，玉兔二號(hào)已經(jīng)在月球背面工作了九個(gè)月晝了。再過兩個(gè)多月，它就會(huì)超越前蘇聯(lián)的月球車一號(hào)，成為世界上行走時(shí)間最長(zhǎng)的月球車。當(dāng)然，這也遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有達(dá)到研制人員的預(yù)期。

毛曉艷表示，我們肯定希望它的壽命如果能往十年上去奔，當(dāng)然是更好的。大家當(dāng)然希望它能夠在月球上走得更遠(yuǎn)，走到更多的沒有去過的地方看一看。

讓五星紅旗閃耀月背

盡管月背上的每一步都可能會(huì)面臨危險(xiǎn)，但是我們的玉兔二號(hào)一直都是一只勇敢的“兔子”，因?yàn)樗雷约簬е厍蛏蠋煾祩兊钠诖途牡谋Ｗo(hù)，也知道自己有著更重要的使命和責(zé)任。

為了保證玉兔二號(hào)順利走上月面，嫦娥四號(hào)著陸器上攜帶了三臺(tái)監(jiān)視相機(jī)，全方位的保護(hù)和監(jiān)控它駛向月面的每一步。

研究院嫦娥四號(hào)監(jiān)視相機(jī)負(fù)責(zé)人林宏宇表示，從它的解鎖，一直到整個(gè)小車駛離著陸器，沿著轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)一直到月表這個(gè)過程，這三臺(tái)相機(jī)是一個(gè)一個(gè)接著可以連貫起來(lái)，保證兩器分離。

為了兩器分離這短短的幾個(gè)小時(shí)，科研人員要用近三年的時(shí)間研制和測(cè)試這三臺(tái)監(jiān)視相機(jī)，而這就是嫦娥四號(hào)任務(wù)的一個(gè)縮影。每一個(gè)創(chuàng)造歷史的瞬間，背后都是航天人多年的默默耕耘。

在這張兩器互拍照里，五星紅旗熠熠生輝。可是很多人都不會(huì)想到，為了這面閃耀在月球上的國(guó)旗，研制團(tuán)隊(duì)用了兩年多的時(shí)間，做了幾百次的實(shí)驗(yàn)。

研究院的嫦娥四號(hào)器表國(guó)旗設(shè)計(jì)師李林介紹道，長(zhǎng)寬，五角星的定位，每個(gè)五角星的頂角的位置，都是嚴(yán)格的國(guó)標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)。旗面尺寸長(zhǎng)邊是192毫米，短邊是128毫米，它的誤差就是在毫米的要求。

除了尺寸要精確無(wú)誤，更難的是在太空中保持國(guó)旗的顏色。在日常生活中，即便是幾十度的高溫暴曬，國(guó)旗都可能會(huì)褪色變形。而在月球上的溫度達(dá)到120度，為了能夠找到一種不褪色的材料，讓嫦娥四號(hào)上的國(guó)旗可以一直閃閃發(fā)亮，研制團(tuán)隊(duì)不斷地調(diào)整顏料配方，即便是有微小的差別也必須推翻重來(lái)。

李林表示，這些都是失敗的，這個(gè)就是在熱真空實(shí)驗(yàn)之后顏色變暗了。有的肉眼看不出偏差，但是通過專業(yè)的儀器比對(duì)，還是有區(qū)別，就都要重來(lái)。因?yàn)閲?guó)旗代表著國(guó)家形象，必須要標(biāo)準(zhǔn)。

幾百次的試驗(yàn)驗(yàn)證，研制團(tuán)隊(duì)終于找到了可以在月球極端惡劣條件下保持顏色的顏料和制作方法，也讓玉兔二號(hào)可以一直帶著這面閃耀的五星紅旗，走向更遠(yuǎn)的地方。