12月3日23時(shí)10分，由航天科技集團(tuán)五院抓總研制的嫦娥五號探測器的上升器3000N發(fā)動機(jī)工作約6分鐘，成功將攜帶樣品的上升器送入到預(yù)定環(huán)月軌道。這是我國首次實(shí)現(xiàn)地外天體起飛。

▲嫦娥五號上升器發(fā)動機(jī)點(diǎn)火瞬間

（來源：國家航天局）

在地面發(fā)射火箭有發(fā)射場系統(tǒng)和保障團(tuán)隊(duì)，點(diǎn)火起飛位置和姿態(tài)可以精準(zhǔn)測算，保障措施齊全。但月面起飛完全不同，沒有“地勤”支持，一切都靠自己，且必須一次成功，難度極高。起飛時(shí)，著陸器就是上升器的“發(fā)射塔架”。雖然落月過程中，通過地形相機(jī)和智慧的算法保證了“發(fā)射塔架”的傾斜角度在允許的范圍內(nèi)，但上升器必須自主確定自身姿態(tài)和位置。

▲嫦娥五號著上組合體實(shí)現(xiàn)月面國旗展開模擬圖

點(diǎn)火起飛前，著上組合體實(shí)現(xiàn)月面國旗展開以及上升器、著陸器的解鎖分離。此次國旗展開是我國在月球表面首次實(shí)現(xiàn)國旗的“獨(dú)立展示”。上升器在起飛前數(shù)小時(shí)進(jìn)入準(zhǔn)備程序。嫦娥五號的飛控團(tuán)隊(duì)根據(jù)之前獲得的著陸器的著陸時(shí)刻、上升器的姿態(tài)和位置等數(shù)據(jù)，計(jì)算上升器起飛時(shí)間、姿態(tài)軌道調(diào)整參數(shù)等，并遠(yuǎn)程注入上升器GNC系統(tǒng)中心控制單元。

到了預(yù)定的起飛時(shí)刻，主發(fā)動機(jī)自行點(diǎn)火，上升器起飛。在起飛的最初一小段距離，上升器是不進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整的，之后會根據(jù)之前收到的參數(shù)迅速調(diào)平，并開始豎直上升，到達(dá)一定高度后上升器在GNC系統(tǒng)的指揮下，在主發(fā)動機(jī)和姿態(tài)控制發(fā)動機(jī)的共同作用下開始按照既定程序拐彎，并以一定角度轉(zhuǎn)入軌道入射段，經(jīng)過一段飛行后，上升器進(jìn)入交會對接初始軌道。

▲嫦娥五號上升器模擬圖

上升器在月面逗留期間，軌道器和返回器組合體環(huán)月飛行，在地面控制下已完成了4次調(diào)相控制（調(diào)整軌道）及支撐艙分離，在環(huán)月圓軌道上等待上升器到來。 

上升器在進(jìn)入交會對接初始軌道后，啟動交會對接程序，之后要進(jìn)行多圈的飛行，完成4次遠(yuǎn)程導(dǎo)引，來到軌道器和返回器組合體斜上方位置，準(zhǔn)備實(shí)施交會對接，開始浪漫的“太空牽手”。