根據(jù)遙測(cè)數(shù)據(jù)判斷,5月22日10時(shí)40分,由航天科技集團(tuán)五院抓總研制的“祝融號(hào)”火星車已安全駛離著陸平臺(tái),到達(dá)火星表面,開(kāi)始巡視探測(cè)。
火面工作期間,火星車將按計(jì)劃開(kāi)展巡視區(qū)環(huán)境感知、火面移動(dòng)和科學(xué)探測(cè),通過(guò)配置的地形相機(jī)、多光譜相機(jī)、次表層探測(cè)雷達(dá)、表面成分探測(cè)儀等6臺(tái)載荷,對(duì)巡視區(qū)開(kāi)展詳細(xì)探測(cè)。同時(shí),環(huán)繞器將運(yùn)行在中繼軌道,為火星車巡視探測(cè)提供穩(wěn)定的中繼通信,兼顧開(kāi)展環(huán)繞探測(cè)。
由航天科技集團(tuán)五院抓總研制的“祝融號(hào)”火星車,由結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)、移動(dòng)、天線、熱控、供配電、數(shù)管、測(cè)控?cái)?shù)傳、工程測(cè)量、GNC等分系統(tǒng)組成,具有四大主要功能:一是承受整個(gè)任務(wù)過(guò)程中的力學(xué)、熱、輻射等空間環(huán)境;二是落火后與進(jìn)入艙配合完成釋放、分離任務(wù);三是在火晝時(shí)完成火面感知、探測(cè)、移動(dòng)等工作,在火夜時(shí)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài);四是適應(yīng)火面環(huán)境,具有自主休眠喚醒能力。
五院研制團(tuán)隊(duì)針對(duì)火星獨(dú)有的光照、沙塵、大氣、溫度、土壤等特點(diǎn),開(kāi)展了自主及故障容限設(shè)計(jì),確?!白H谔?hào)”火星車有效應(yīng)對(duì)嚴(yán)酷的環(huán)境挑戰(zhàn)和任務(wù)挑戰(zhàn)。
針對(duì)火面的光照、沙塵等情況,設(shè)計(jì)了蝶形四展太陽(yáng)翼和特殊的電池等,可根據(jù)沙塵天氣的輕重程度自主轉(zhuǎn)入到最小工作模式、休眠模式或喚醒模式。
針對(duì)火面的低氣壓以及晝夜溫差,配置了兩套集熱器,采用了納米氣凝膠保溫,并開(kāi)展了低氣壓放電試驗(yàn)。
針對(duì)火星的土壤特點(diǎn),配備了先進(jìn)的主動(dòng)懸架,具有蠕動(dòng)、抬輪、車體升降等多種運(yùn)動(dòng)模式,便于車輪下陷后脫困。相對(duì)傳統(tǒng)巡視器,“祝融號(hào)”火星車的最大自主導(dǎo)航速度和自主移動(dòng)距離均有大幅度的提升。
為了確保火星探測(cè)一次任務(wù)完成環(huán)繞、著陸和巡視的工程目標(biāo),五院火星探測(cè)研制團(tuán)隊(duì)開(kāi)展了成千上萬(wàn)次大大小小的分析和試驗(yàn)。預(yù)祝中國(guó)火星車一路平安,工作順利!