9月20日22時(shí)08分，在成功發(fā)射約6.5小時(shí)后，由航天科技集團(tuán)五院（以下簡稱五院）抓總研制的天舟三號(hào)貨運(yùn)飛船在GNC（制導(dǎo)導(dǎo)航與控制）系統(tǒng)的控制下，與空間站組合體完成了自主快速交會(huì)對接。

相較于天舟二號(hào)，天舟三號(hào)升級(jí)了多項(xiàng)技術(shù)，如將制導(dǎo)導(dǎo)航與控制系統(tǒng)的控制器硬件進(jìn)行了性能升級(jí)，計(jì)算能力大幅提升，控制器軟件優(yōu)化設(shè)計(jì)了多項(xiàng)功能，進(jìn)一步提高了飛船在復(fù)雜工況下的全自主能力。天舟三號(hào)配置進(jìn)一步優(yōu)化，增刪和升級(jí)了部分設(shè)備，在提高系統(tǒng)可靠性的同時(shí)降低成本。作為貨運(yùn)飛船的第二次應(yīng)用性飛行，與天舟二號(hào)一樣，天舟三號(hào)和空間站的對接也采用“全相位全自主快速交會(huì)對接方案”，即飛船無論是遠(yuǎn)距離導(dǎo)引還是近距離交會(huì)，都是全自主智能完成，全程無人工干預(yù)。

天舟三號(hào)與空間站組合體的成功對接全面驗(yàn)證了各項(xiàng)技術(shù)升級(jí)的正確性，是全相位全自主快速交會(huì)對接技術(shù)的又一次成功實(shí)踐。隨著空間站從建造階段到長期運(yùn)營階段的過渡，在已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的設(shè)計(jì)、測試、發(fā)射等流程標(biāo)準(zhǔn)化基礎(chǔ)上，貨運(yùn)飛船系列型譜將趨于標(biāo)準(zhǔn)化。后續(xù)天舟貨運(yùn)飛船GNC系統(tǒng)將采用相同的標(biāo)準(zhǔn)化系統(tǒng)配置，以適應(yīng)后續(xù)貨運(yùn)飛船批量化研制。天舟貨運(yùn)飛船GNC系統(tǒng)也將更加成熟穩(wěn)定，以適應(yīng)空間站長期高頻次貨物運(yùn)輸需求，助力中國空間站建設(shè)。