10月16日6時(shí)56分，由航天科技集團(tuán)五院（以下簡稱五院）抓總研制的神舟十三號(hào)載人飛船在入軌約6.5小時(shí)后，與天和核心艙完成了全自主徑向交會(huì)對(duì)接，這是我國載人飛船在太空實(shí)施的首次徑向交會(huì)對(duì)接，即通過天和核心艙下方對(duì)接口與空間站進(jìn)行交會(huì)并對(duì)接。雖然只是方向變了90度，但是對(duì)接的難度卻大了不少。

為確保首次徑向交會(huì)對(duì)接任務(wù)萬無一失，五院502所研制團(tuán)隊(duì)針對(duì)徑向交會(huì)進(jìn)行了數(shù)年的技術(shù)攻關(guān)和大量地面實(shí)驗(yàn)，并在神舟十二號(hào)載人飛船返回地球前開展了與空間站的繞飛及徑向交會(huì)試驗(yàn)，為神舟十三號(hào)正式實(shí)施徑向交會(huì)驗(yàn)證了關(guān)鍵技術(shù)。

徑向交會(huì)對(duì)接有“三個(gè)難”，這也讓此次“太空華爾茲”更加美妙絕倫，扣人心弦。

一是持續(xù)控制姿態(tài)和軌道“難”。對(duì)于前向、后向交會(huì)對(duì)接，其200米保持點(diǎn)是一個(gè)穩(wěn)定的保持點(diǎn)，即使發(fā)動(dòng)機(jī)不工作，飛船也能較長時(shí)間保持穩(wěn)定的姿態(tài)和軌道。而徑向交會(huì)沒有穩(wěn)定的中途停泊點(diǎn)，需要持續(xù)對(duì)飛船的姿態(tài)和軌道進(jìn)行控制，推進(jìn)劑消耗大，故障處置難。

二是姿態(tài)和相對(duì)位置確定“難”。神舟載人飛船配有敏感器，它就如同飛船的“眼睛”，通過觀察星星和預(yù)設(shè)的標(biāo)志點(diǎn)等來確定自己的飛行姿態(tài)、與空間站的相對(duì)姿態(tài)相對(duì)位置等。但由于徑向交會(huì)過程中，飛船需由平飛轉(zhuǎn)豎飛等大范圍的姿態(tài)機(jī)動(dòng)，所以對(duì)“眼睛”能看到目標(biāo)和保證“眼睛”不會(huì)被復(fù)雜光照變化干擾提出了更高要求。

三是航天員手控交會(huì)模式“難”。徑向交會(huì)對(duì)接過程中基本失去了地球這個(gè)最熟悉的參照基準(zhǔn)，測控條件變差，且相對(duì)動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)特性與前向交會(huì)不同，這給手控交會(huì)模式下航天員的操作增加了難度。

此次徑向交會(huì)對(duì)接整個(gè)過程都是在制導(dǎo)導(dǎo)航與控制（GNC）系統(tǒng)指揮下，飛船智能自主完成的。徑向交會(huì)和前向交會(huì)都是中國空間站載人飛船正常的交會(huì)方式，會(huì)在未來空間站載人交會(huì)對(duì)接任務(wù)中交替使用。此次首秀的圓滿成功，將為后續(xù)空間站建造和運(yùn)營打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。