2022年11月29日23時08分，神舟十五號成功發(fā)射?；鸺痫w時，酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心的夜空中正好懸掛著一輪美輪美奐的上弦月。向上彎的明月宛如金樽，像是太空在舉杯迎接，像是天地在遙祝勝利。
11月30日5時42分，入軌約6.5小時后，在航天科技集團五院502所研制的GNC系統(tǒng)（制導(dǎo)導(dǎo)航與控制系統(tǒng)）精準控制下，神舟十五號載人飛船與空間站組合體成功完成自主快速交會對接，中國空間站首次形成由6個航天器組成的“三艙三船”最大構(gòu)型。
▲ 交會對接（來源：中國載人航天）
7時33分，神舟十五號航天員費俊龍、鄧清明、張陸順利進入天和核心艙，與神舟十四號航天員陳冬、劉洋、蔡旭哲完成太空“會師”。后續(xù)，兩個航天員乘組將在空間站進行首次在軌輪換。期間，6名航天員將共同在空間站工作生活約5天時間，完成各項既定任務(wù)和交接工作。
▲ 太空“會師”（來源：央視總臺）
神舟十五號是中國空間站建造階段發(fā)射的最后一艘載人飛船，也是空間站“T”字基本構(gòu)型在軌組裝完成后首艘造訪的載人飛船，它的安全到“站”，標志著空間站首次建成“三艙三船”最大構(gòu)型，首次實現(xiàn)兩艘載人飛船同時在“站”。
“神舟舵手”GNC顯絕技
本次任務(wù)的實施，進一步驗證了GNC技術(shù)在空間站最復(fù)雜構(gòu)型對交會對接羽流影響以及各種敏感器遮擋影響較大情況下的自適應(yīng)控制能力；驗證了復(fù)雜構(gòu)型下的安全交會和安全撤離；驗證了兩艘飛船同時在“站”時的信息合理分配利用，為下一階段空間站的長期運營打下良好基礎(chǔ)。
這其中，GNC系統(tǒng)是關(guān)鍵。
GNC系統(tǒng)是神舟載人飛船的核心分系統(tǒng)，可謂“神舟舵手”，從飛船發(fā)射時的應(yīng)急救生，到飛行過程中的姿態(tài)與軌道控制、帆板控制，再到與空間站全自主交會對接、繞飛、人控操作和返回地球等，均由GNC系統(tǒng)保證。
神舟十二號至神舟十五號飛船是我國首批“批產(chǎn)”的神舟飛船，硬件研制過程采用信息化手段和工具組批生產(chǎn)，改變了過去單件研制方式，通過生產(chǎn)線的方式快速高效生產(chǎn)、降低成本；軟件方案持續(xù)優(yōu)化，在確保航天員安全、飛船可靠的情況下技術(shù)一步步趕超國際先進。
相較于神舟十二號之前的11艘神舟飛船，GNC系統(tǒng)實現(xiàn)了全面升級：GNC系統(tǒng)的大腦控制計算機進行了升級，軟件由匯編語言升級到了C語言；交會對接方面，在遠距離段增加了全自主的遠程導(dǎo)引，中近距離段增加了中瞄點和徑向交會對接；在返回階段，制導(dǎo)方式由以前的標準彈道方式升級為自適應(yīng)預(yù)測制導(dǎo)方式。
從2021年6月17日首次成功實現(xiàn)快速交會對接的神舟十二號，到2021年10月16日首次實施徑向交會對接的神舟十三號，再到2022年6月5日再次在太空呈現(xiàn)“天神無需苦等，船站快速相擁”盛景的神舟十四號，以及今日成功創(chuàng)造“雙舟伴宮闕，六君會天宮”佳話的神舟十五號，4艘載人飛船飛行任務(wù)的實施，全面驗證了空間站建造階段的關(guān)鍵技術(shù)。
五院502所神舟飛船研制人員張昊介紹：“從飛行驗證的結(jié)果看，首批‘批產(chǎn)’神舟飛船的GNC系統(tǒng)表現(xiàn)優(yōu)異，在軌狀態(tài)符合設(shè)計預(yù)期，為后續(xù)面向空間站運營投產(chǎn)的第二批‘批產(chǎn)’飛船創(chuàng)造了良好條件。”
據(jù)悉，第二批“批產(chǎn)”飛船GNC系統(tǒng)在整體的產(chǎn)品配置方面不會有太大變化，將主要圍繞高質(zhì)量、高效率、高效益進行多項改進優(yōu)化，如數(shù)據(jù)判讀的方便性、地面測試的自動化等，努力讓我國神舟飛船更加安全可靠地完成任務(wù)。
多個100，多個100%
在神舟十五號逐夢“十全十美”的新征程上，有著多個100與100%。
神舟十五號完成與空間站交會對接后，空間站組合體將達到近100噸，航天員活動空間將超過100立方米。
作為空間站建造階段的最后一次任務(wù)，神舟十五號飛行任務(wù)啟程完美、對接完美。空間站關(guān)鍵技術(shù)驗證和建造階段規(guī)劃的12次發(fā)射任務(wù)全部圓滿成功，成功率100%。
▲ 2020年5月5日，長征五號B運載火箭首飛，發(fā)射新一代載人飛船試驗船，空間站階段飛行任務(wù)首戰(zhàn)告捷（來源：中國航天科技集團）
神舟十五號是第15艘神舟飛船、第10艘載人的飛船。從首艘神舟飛船——神舟一號，到首艘載人飛船——神舟五號，再到此次的神舟十五號，我國神舟系列飛船歷次發(fā)射任務(wù)全部圓滿成功，成功率100%。
▲ 2022年11月29日，長二F火箭發(fā)射神舟十五號載人飛船（來源：中國航天科技集團）
接下來的幾天里，天和核心艙的3個睡眠區(qū)和問天實驗艙的3個睡眠區(qū)將全部投入啟用，6位航天員將住滿天宮。中國空間站“載客率”首次達到100%。
太空“會師”永銘史冊
此次神舟十四號與神舟十五號同時停靠空間站，航天員實現(xiàn)“3+3”太空“會師”，是中國航天史上的一件大事。這一幕將被歷史永遠銘記。
放眼新時代，神舟十五號的發(fā)射日期是2022年11月29日，這一天正好是中國夢提出十周年。這是一個美麗的巧合。
放眼百年黨史，這次的太空會師也有一個美麗的巧合。
毛澤東于1927年率工農(nóng)革命軍到達井岡山地區(qū)，開辟了革命根據(jù)地，并在1928年實現(xiàn)了“朱毛會師”。1965年，毛澤東時隔38年故地重游，并在名篇《水調(diào)歌頭·重上井岡山》中寫道：“三十八年過去，彈指一揮間?？缮暇盘鞌堅?，可下五洋捉鱉，談笑凱歌還。世上無難事，只要肯登攀?！鼻『迷谀且荒辏?965年6月，楊利偉在遼寧省綏中縣出生了。
從1965年到2003年，恰好相隔“38年”。這一年10月，38歲的楊利偉搭乘神舟五號載人飛船，成功進入太空并平安返回，完成了中國首次載人飛行任務(wù)?！翱缮暇盘鞌堅隆钡暮陥D實現(xiàn)了！中華民族的千年飛天夙愿實現(xiàn)了！
從2003年到2022年相隔“半個38年”，新時代也來到了第10個年頭。從神舟五號到神舟十五號，從第1次載人飛行到10次載人飛行，中國人實現(xiàn)了“太空會師”！
回望革命年代，井岡山的斗爭點燃了工農(nóng)武裝割據(jù)的星星之火，為中國革命探索出了農(nóng)村包圍城市、武裝奪取政權(quán)的正確道路，鑄就了永不褪色的井岡山精神。
回顧過去30年來，中國載人航天事業(yè)在黨的領(lǐng)導(dǎo)下，勇立時代潮頭、堅持自立自強，創(chuàng)造了彪炳史冊的輝煌成就，走出了一條中國特色的載人航天發(fā)展道路，鑄就了偉大的載人航天精神。
從井岡山的斗爭到載人航天事業(yè)的奮斗，從井岡山精神到載人航天精神，中國共產(chǎn)黨團結(jié)帶領(lǐng)中國人民總是能夠戰(zhàn)勝一切艱難險阻，從勝利走向新的勝利。
2013年5月，習近平總書記到航天科技集團五院，參加“實現(xiàn)中國夢，青春勇?lián)敗敝黝}團日活動。他與各界優(yōu)秀青年代表一起參觀航天科技成就展、感受載人航天精神，并感慨地說：“這就叫‘敢上九天攬月’”。
從“可上九天攬月”到“敢上九天攬月”，一字之變、意義不凡，充分彰顯了中國人民敢于創(chuàng)造、敢于創(chuàng)新的偉大精神，深刻表達了黨和人民對航天人不畏艱險、不怕犧牲的肯定和贊揚。
可以說，一部中國“神舟”的飛行史，一部中國載人航天的奮斗史，就是一部從“可上九天攬月”到“敢上九天攬月”的歷史偉劇。此次太空會師只是這部歷史偉劇中的一個片段。
展望未來，航天員將長駐中國空間站，中國人將登上月球，還將前往更加深遠的星空……更多的成就正在被繼續(xù)創(chuàng)造，“更值得驕傲的還在后頭”。因為——
世上無難事，只要肯登攀。
