2023年7月20日21時(shí)40分，經(jīng)過(guò)約8小時(shí)的出艙活動(dòng)，神舟十六號(hào)航天員景海鵬、朱楊柱、桂海潮密切協(xié)同，在空間站機(jī)械臂支持下，圓滿完成出艙活動(dòng)全部既定任務(wù)，航天員景海鵬、朱楊柱已安全返回空間站問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙，出艙活動(dòng)取得圓滿成功。

航天員出艙活動(dòng)期間，完成了核心艙全景相機(jī)B在軌支架安裝及抬升、夢(mèng)天艙全景相機(jī)A和B解鎖及抬升等任務(wù)，全過(guò)程順利圓滿。根據(jù)計(jì)劃，后續(xù)，航天員乘組還將開(kāi)展大量空間科學(xué)實(shí)（試）驗(yàn)，參與完成多次應(yīng)用載荷出艙安裝任務(wù)。

空間站組合臂由航天科技集團(tuán)五院（以下簡(jiǎn)稱(chēng)五院）牽頭研制，由核心艙機(jī)械臂和實(shí)驗(yàn)艙機(jī)械臂通過(guò)雙臂組合轉(zhuǎn)接件級(jí)聯(lián)而成。目前，空間站機(jī)械臂已支持航天員成功完成十余次出艙活動(dòng)。

本次出艙任務(wù)覆蓋空間站三艙，加上神舟飛船處于徑向?qū)訝顟B(tài)，機(jī)械臂要穿過(guò)核心艙太陽(yáng)翼和神舟飛船太陽(yáng)翼之間的狹小縫隙，這對(duì)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)路徑設(shè)計(jì)提出了更高的要求。為此，五院研制團(tuán)隊(duì)開(kāi)展了深入分析和推演，通過(guò)多次優(yōu)化運(yùn)動(dòng)路徑，提高了機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)效率和穩(wěn)定性。

此外，本次任務(wù)全程通過(guò)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)仿真軟件、可視化軟件開(kāi)展軌跡驗(yàn)證，利用機(jī)械臂散件實(shí)物進(jìn)行飛行程序驗(yàn)證工作，聯(lián)合開(kāi)展?fàn)顟B(tài)確認(rèn)工作，確保出艙過(guò)程中機(jī)械臂的穩(wěn)定和航天員的安全。

空間站機(jī)械臂支持神舟十六號(hào)乘組順利開(kāi)展首次出艙活動(dòng)，離不開(kāi)各系統(tǒng)間的協(xié)同配合，離不開(kāi)團(tuán)隊(duì)的悉心準(zhǔn)備和辛苦付出。后續(xù)，五院研制團(tuán)隊(duì)將面向空間站應(yīng)用與發(fā)展階段，以嚴(yán)慎細(xì)實(shí)的工作態(tài)度，勇于創(chuàng)新突破，著力推動(dòng)全面形成“三高”發(fā)展模式，為航天科技實(shí)現(xiàn)高水平自立自強(qiáng)再立新功！