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五院給嫦娥六號(hào)配置了專(zhuān)屬機(jī)器人“攝影師”

時(shí)間:2024年06月05日 信息來(lái)源:本站原創(chuàng) 點(diǎn)擊:2060 字體:

“咔嚓”,拍照合影,打卡留念。2024年6月4日,嫦娥六號(hào)攜帶的“移動(dòng)相機(jī)”,自主移動(dòng)并成功拍攝、回傳著陸器和上升器合影。這張嫦娥六號(hào)的“自拍照”,被網(wǎng)友熱評(píng):“像極了去旅游狂發(fā)朋友圈的我”。


在熱議之余,大家肯定也對(duì)拍下這張照片的“攝影師”十分好奇。實(shí)際上,嫦娥六號(hào)攜帶的“移動(dòng)相機(jī)”是由航天科技集團(tuán)五院研制的月面自主智能微小機(jī)器人。


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月面自主智能微小機(jī)器人是一個(gè)5公斤級(jí)月面自主移動(dòng)智能機(jī)器人,可以在月球表面自主智能移動(dòng)。在嫦娥六號(hào)奔月和落月過(guò)程中,這臺(tái)小機(jī)器人一直被懸掛在著陸器的側(cè)板外。嫦娥六號(hào)完成月背采樣后,這臺(tái)小機(jī)器人自主分離到月球表面,自主移動(dòng)到合適的拍攝位置、自主選擇拍攝角度和自主構(gòu)圖并進(jìn)行成像位置的智能優(yōu)化,最終拍攝了這幅著陸器上升器組合體在月球背面的第三視角真實(shí)圖像。


月面自主智能微小機(jī)器人的另一個(gè)任務(wù)是驗(yàn)證自主智能技術(shù)。自主智能是未來(lái)深空探測(cè)的發(fā)展方向,在科技創(chuàng)新項(xiàng)目的支持下,五院取得了一系列相關(guān)技術(shù)成果,此次在嫦娥六號(hào)上是難得的一次驗(yàn)證機(jī)會(huì)。


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同樣作為可以在地外天體表面行走的移動(dòng)平臺(tái),月面自主智能微小機(jī)器人與“玉兔號(hào)”月球車(chē)有哪些不同呢?從體量上看,“玉兔號(hào)”月球車(chē)相當(dāng)于兩個(gè)成年人的重量,而這臺(tái)小機(jī)器人要小得多,僅有約5公斤。別看它小,功能卻很強(qiáng)大,其自主智能水平顯著提升,硬件的高集成輕量化特點(diǎn)突出。這是研制團(tuán)隊(duì)在人工智能領(lǐng)域集智攻關(guān)的結(jié)果。


嫦娥六號(hào)完成世界首次月背采樣具有劃時(shí)代意義,月面自主智能微小機(jī)器人記錄下的嫦娥六號(hào)著陸器和上升器的珍貴合影將成為經(jīng)典永恒。更重要的是,這一創(chuàng)新實(shí)踐標(biāo)志著在深空探測(cè)領(lǐng)域向自主智能邁出了堅(jiān)實(shí)步伐,將對(duì)未來(lái)的月球科考產(chǎn)生積極影響。




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