6月2日一大早，天還沒亮，龐勇就匆匆出門了。夜色黑沉，星星還在天鵝絨般的夜空中閃爍，龐勇披著夜色、戴著星光趕到了五院月球樓，在那里，實時監(jiān)控的大屏已顯示“嫦娥”翩然降落“月宮”。

到了工位上，龐勇就馬不停蹄地忙碌起來，為即將到來的鉆采做準備。在此次任務中，他負責的是鉆采子系統(tǒng)中鉆進策略的部分。在現(xiàn)場，他需要做的事就是辨識鉆采過程中的異常情況、提供相對應的解決方案并對執(zhí)行效果進行評估。

因為測控弧段限制，嫦娥六號在月面工作的時間極其有限，給龐勇判斷情況并給出方案的時間更短，“臨時去想肯定是不現(xiàn)實的，必須提前做好充分的預案，進行充分的演練，才能在短時間內(nèi)迅速給出穩(wěn)妥的解決方案?！饼嬘抡f。

月面上碰到什么情況都有可能，尤其是面對所知不多的著陸區(qū)環(huán)境以及難以提前預料的月壤剖面情況，為了在遇到突發(fā)情況時能夠快速反應，龐勇做了大量的準備。

“我們做了三大類在軌預案，每類下面又分了好多種情況，”龐博說， “我們幾乎窮盡了能想到的所有可能，然后一個個地做出相應的解決方案，反復商討、驗證確定下來，達成共識，然后再反復演練，確保熟練掌握?！痹阢@采現(xiàn)場，雖然時間緊張、責任重大，但龐勇卻從容不迫、胸有成竹、有條不紊地進行一系列工作。

果然，之前的預案沒有白做。雷達圖像顯示，鉆取點下面的月壤剖面有石頭，龐勇趕快拿出早已做好的預案，精準、高效地解決了問題?？吹竭@珍貴的“天外之物”按照預期進入軟袋中，龐勇松了一口氣，并暗自感到慶幸，“我們這次落月的位置還不錯，如果再偏一點，我們的工作就會更加麻煩，因為圖像已經(jīng)顯示周圍有礫石層了。”

龐勇前期做的工作還不止這些。鉆采子系統(tǒng)上天之前必須在地面進行充分的仿真，做大量的模擬試驗，以便提前發(fā)現(xiàn)問題，從而不斷優(yōu)化升級。但是問題來了，做試驗需要消耗大量的月壤，而地面上沒有那么多月壤供他們來試驗，怎么辦？

自己做！龐勇翻閱了大量的文獻、書籍，找到了很多高校、科研院所的專家、學者請教，終于開發(fā)出了針對鉆探這種特定目標的模擬月壤，重點模擬月壤的鉆取物理力學特性。

模擬月壤開發(fā)有兩個主要的步驟，第一步是制作模擬月壤原材料，第二步是制備深層模擬月壤。制作原材料需要經(jīng)過礦物選取、破碎、篩分、烘干和檢測，制備深層模擬月壤需要經(jīng)過混合攪拌、填壓筑實、性質(zhì)檢測。在其中的填壓筑實階段，龐勇犯了難。

由于月球遭受了數(shù)億年的隕石撞擊，深層月壤的密實度達到了100%，且內(nèi)聚力很高，在地面上要達到這么高的密實度只能依靠人力進行填壓筑實。但具體該怎么做呢？

龐勇嘗試了人工夯實、壓力機加壓等多種方法，但都失敗了，土壤密實度根本達不到要求。經(jīng)過數(shù)次失敗的嘗試后，他們摸索出了獨創(chuàng)的新方法，之后他們又做了大量的試驗，使土壤能夠快速達到100%密實的狀態(tài)。

此外，由于月壤的特性差異會影響整個鉆采過程，為了充分模擬不同情況下鉆采的場景，龐勇做了四十多種模擬月壤的不同工況，比如為了研究月面1/6重力的影響而制作了低重力模擬月壤，為了研究土壤中鈦成分對月壤特性的影響而制作了包含高鈦的玄武巖的模擬月壤等等，可以說把能想到的所有月壤的可能性都驗證了一遍。

機會總是留給有準備的人。此次任務難度大、風險高，有許多不確定性因素，但包括龐勇在內(nèi)的嫦娥團隊并沒有放棄努力，而是用更加嚴慎細實、如履薄冰的態(tài)度以及更大的努力、更充分的驗證對待此次任務。“我們其實就是用充足的準備，在對月背土壤認識不充分、落點土壤剖面未知等諸多因素不確定的情況下，找尋最大的確定性。”龐勇說。

完成所有的任務，龐勇走出月球樓，看到月亮已悄然隱退，一輪明日高懸天空。心情舒暢的他望著湛藍的天空長舒了一口氣，覺得自己這么久以來所操的心、擔的壓力、披星戴月的辛勞、反復試驗的焦灼，都煙消云散了。